基于伺服电机的排线控制方法

摘要

本发明公开了一种基于伺服电机的排线控制方法，首先以排线电机自带的绝对值编码器原点为坐标系原点，以电机相对原点的偏转角度为自变量，建立排线电机的位置坐标系；根据收线工字轮的内缘两端的位置，给定排线滑轮位置移动区间，并将排线电机的速度和位置信息实时向运动控制器反馈，运动控制器再根据排线电机反馈的速度和位置信息和收线电机反馈的角速度，计算下一个采样周期排线电机的指令速度。本发明用绝对值编码器和伺服电机来代替接近开关和变频电机极大地提高了控制精度；且能任意设定限位位置，运行可靠；速度跟踪控制采用的是先进的无轴传动技术，速度控制精度高，排线均匀平整。

主权项

1.一种基于伺服电机的排线控制方法，其特征在于，首先以排线电机自带的绝对值编码器原点为坐标系原点，以电机相对原点的偏转角度为自变量，建立排线电机的位置坐标系，根据收线工字轮的内缘两端的位置，设定排线滑轮位置移动区间，并将排线电机的速度和位置信息实时向运动控制器反馈，运动控制器再根据排线电机反馈的速度和位置信息和收线电机反馈的角速度，计算下一个采样周期排线电机的指令速度。