集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备

摘要

本发明涉及一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，集箱本体打底焊时，工件不动，而采用平、立焊位置向心运动的自动冷丝TIG打底焊，待集箱本体打底焊焊至弧长≥1/3圆弧后，焊接滚轮架再自动转动，完成其余2/3圆弧的TIG打底焊。集箱环缝的装配、根部打底焊及盖面焊都采用在同一工位上进行，实现这个工艺所用的焊接设备由滚轮装置、焊接操作架地车组成，焊接操作架地车放置在与滚轮架轨道平行的轨道上，可根据集箱环缝的位置作移动，本发明的优点是提高锅炉集箱环缝焊接的自动化和机械化水平，提高集箱环缝的焊接质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。

主权项

1.一种集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺，其特征在于，采用自动焊接，其工艺为：一.集箱(42)焊前预热温度≤300℃，将集箱放置在二组滚轮架(25)上，调整二根集箱焊接坡口的错边量至最佳及集箱本体(42)的平直度；二.集箱圆心检测a.用自动氩弧焊机头(3)的二个相互垂直的Y轴工作坐标系测距激光传感器(29)、X轴工作坐标系测距激光传感器(30)的激光检测点，来确定集箱本体(42)相对坐标系及集箱本体圆心坐标；b.根据原先电脑所设定的集箱本体(42)半径和管壁厚度参数，便可以自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置；三.集箱本体(42)自动氩弧焊打底焊a.集箱本体(42)不动，自动氩弧焊机头(3)根据设定的参数和自动计算出集箱本体(42)圆心的相对坐标原点位置，自动在集箱300°的位置定位；b.转动自动氩弧焊机头(3)的焊矩(26)角度，使焊矩(26)角度垂直于集箱本体(42)外圆圆弧切线；c.焊接时，采用三轴数控联动及电弧AVC控制功能，焊矩(26)始终绕着集箱本体(42)作等速圆弧切线运动，随着焊矩(26)终绕着集箱本体(42)的位置变化，焊矩(26)角度的转动始终是保持与集箱本体圆心作向心运动；d.自动氩弧焊的焊接位置是在立、平焊位置交替进行，待集箱本体(42)打底焊焊至设定的集箱本体(42)圆弧总弧长1/3后，即在集箱60°的位置时，自动氩弧焊机头(3)停止运动，在立、平位置自动氩弧焊打底焊时，根据对1/3弧长焊接的不同位置，可设定十段不同的焊接参数，确保根部焊缝的成形及焊透，满足根部焊缝的无损探伤的要求；e.此时焊接滚轮装置(1)开始转动带动集箱本体(42)转动，完成集箱本体(42)的其余2/3圆弧长度的打底焊，并且根据设定，可保证有一定的搭边量；四.集箱本体(42)自动细丝窄间隙埋弧焊a.集箱本体(42)自动氩弧焊打底焊后，将焊接操作架横臂(5)转动使细丝窄间隙埋弧焊机头(11)对着集箱本体(42)，采用细丝窄间隙埋弧焊焊妥集箱环缝，细丝窄间隙埋弧焊焊时，可设定每层焊缝的焊接道数，并且在焊接过程中，在完成一道焊缝后，机头自动转动导电杆，调整焊丝角度实现自动排道，根据设定焊接参数该焊机可自动完成集箱环缝的焊接工作。