3D微惯性感测方法与系统

摘要

一种3D微惯性感测方法与系统，是用以侦测微惯性感测模块与水平面角度变化，进而控制显示器的光标移动，以及用以侦测手部摆动以控制显示器翻页；其是凭借一微惯性传感器侦测所述的微惯性感测模块在空间中因倾斜所造成重力的变化，并将讯号通过一无线发送器传至一微处理器，由所述的微处理器将讯号经过滤波，并将倾斜角度与光标相对位置与光标控制电路两项讯号数目交叉比对后，用以控制显示器光标移动；并可根据微惯性感测模块各轴讯号的变化量收敛另一轴抖动的影响；并可利用两颗Y轴加速度计感受离心力差异，以消除离心力对Y轴的影响。

主权项

1.一种3D微惯性感测光标控制方法，其特征在于：其包含：由一微惯性感测模块感测重力加速度变化并发出原始倾斜讯号；对所述的原始倾斜讯号进行低通滤波，并得出稳定讯号；纪录所述的微惯性感测模块的起始讯号；根据所述的原始倾斜讯号、稳定讯号计算讯号变化量，并将所述的原始倾斜讯号补偿所述的抖动变化量；计算补偿后的倾斜讯号与起始讯号的差异；以及将差异讯号比例为点坐标。