集装箱码头生产过程控制、可视化系统

摘要

本发明是“集装箱码头生产过程控制、可视化管理系统”中的一个子系统实现的。移动站系统是由：B－1.GPS卫星接收天线；B－2.GPS接收机；B－3.8570车载机和移动站处理系统；B－4.多功能控制器(控制电路)；B－5.RTG机车及控制电路等组成。并由移动站系统控制流程计算机软件运行。本系统通过控制RTG转锁机构的动作，达到保证集装箱吊放的100％准确、定位精度≤20CM，其原理简单、实现方便、成本低，适合各类型(PLC、继电器等)RTG使用；通过控制RTG大车行走机构的动作，达到RTG堆场行走安全；通过RTG生产信息自动跟踪、自动采集、自动反馈，可优化工艺、缩短工艺衔接时间、增加机车重载率、提高作业效率、降低运营成本。

主权项

1、一种集装箱码头生产过程控制、可视化系统，其特征在于：它是一个移动站系统由硬件系统组成：B-1.GPS卫星接收天线；B-2.GPS接收机；B-3.8570车载机和移动站处理系统；B-4.多功能控制器的控制电路；B-5.RTG机车及控制电路等组成；移动站系统控制连接流程的特征是：B-1将接收的GPS卫星信号传给B-2，B-3将通过无线计算机网络接收到A发来的差分信号传给B-2，经B-2处理后将GPS精确定位信息再传回B-3，B-3再根据无线计算机网接收到E发来的生产作业指令、B-2的GPS精确定位信息和GIS信息来判断B-3当前的位置是否符合生产作业指令的要求并通过图形画面方式显示给B-3上的司机；当符合生产指令的要求时向B-4发出允许转锁机构动作的信号，B-4将该信号转换为控制转锁机构动作的信号传给B-5，由B-5来控制轮胎吊(RTG)的转锁机构动作，将集装箱吊放到生产作业指令所要求的位置后方可进行转锁动作，完成一次作业；否则当司机的操作不符合生产作业指令的要求时，B-3向B-4发出禁止转锁机构动作信号，通过B-4来控制B-5禁止RTG转锁机构动作，以使RTG司机不能进行吊放集装箱，直到RTG司机操作符合生产指令的要求时，才能完成吊放集装箱的操作作业；从而保证了每个集装箱的吊放位置，都符合E发来生产作业指令的要求，保证了码头堆场中每个集装箱的堆码位置与E中数据库中的数据完全一致。