自动识别连续退火炉内带钢跑偏的方法

摘要

本发明涉及图像识别技术，尤其涉及连续退火炉内带钢跑偏的图像识别方法。本发明对装在连退炉内的工业电视摄取的图像，将其转换为数字信号后，计算采样图像灰度重心的横向位移变化，根据图像重心偏移的多少来自动判断连续退火炉内带钢是否产生跑偏。在判断为发生跑偏时系统会自动报警并存储事故录像，为操作及时采取措施和事故分析提供依据。本发明是将现有的对生产过程的监视由人工判断提升为计算机自动判断，一方面提高监视系统的自动化程度，解放劳动生产力；另一方面大大提高故障的判断速度，为及时采取应对措施提供时间，防止大的故障的发生。

主权项

1.一种自动识别连续退火炉内带钢跑偏的方法，其特征是将安装在连退炉内的工业摄像机摄取的图像光信号通过信号电缆送到控制室，再通过一个带信号放大功能的分频器进行信号放大后分别送往监视器、第一工控机和第二工控机；第一工控机内装有图像采集卡，用于将工业摄像机的模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号，然后对数字图像进行分析计算，第二工控机在接到第一工控机的报警信号时进行事故录像；其对图像处理的步骤是：第一步，在工业摄像机摄取的图像上选取参照区域和采样区域，在图像上选取一基本不动的参照物，作一参照区域，在带钢区域选取一采样区域；第二步，在监控系统刚启动时，计算出起始图像参照区域的灰度重心Xqz和起始图像采样区域的灰度重心Xqy；第三步，每个周期计算当前图像参照区域的灰度重心Xdz和当前图像采样区域的灰度重心Xdy，通过当前图像参照区域的灰度重心Xdz和起始图像参照区域灰度重心Xqz的比较，计算出当前图像的参照区域灰度重心的平移量；第四步，运用坐标变换运算，计算出当前图像采样区域相对于起始图像参照区域的灰度重心Xdyqz，将Xdyqz和Xqy进行比较，计算出当前图像的采样区域的灰度重心绝对平移量c，并以此值作为跑偏的特征值；第五步，当采样区域的重心偏移特征值c大于某一阈值时，即认为炉内带钢发生了跑偏现象，系统发出声音报警，同时通过局域网通知第二工控机进行事故录像。