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<p>Verfahren zur Bestimmung eines zukünftigen Straßenverlaufs durch Kommunikation zwischen Kraftfahrzeugen, wobei:
- fortlaufend durch einen Sensor zur Bestimmung der Position des eigenen Kraftfahrzeugs Positionsdaten in einem geodätischen Koordinatensystem ermittelt werden,
- in Abhängigkeit eines definierten Auswahlkriteriums die Positionsdaten in einer Positionsdatenliste abgelegt werden,
- fortlaufend oder zyklisch die aktuelle Positionsdatenliste über ein Kommunikationsmittel gesendet wird,
- bei Empfang einer Positionsdatenliste eines anderen Verkehrsteilnehmers ein Abgleich der Positionsdatenlisten bzw. eine Ergänzung der eigenen Positionsdatenliste erfolgt und
- bei Vorhandensein von Daten, die Positionen vor dem eigenen Kraftfahrzeug beschreiben, aus diesen in der Positionsdatenliste gespeicherten Daten Informationen über den zukünftigen Straßenverlauf ermittelt werden.
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