| 发明名称 | 机器人与工作站之间的定位装置与定位方法 | ||
| 摘要 | 一种机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，此定位装置主要包括水平全向移动载具、至少一定位机构以及至少一配合结构。水平全向移动载具用于承载工作站，而定位机构配置于水平全向移动载具与机器人其中之一上。此外，配合结构配置于水平全向移动载具与机器人的另一个上，并适于与定位机构相互配合，以使工作站与机器人达成定位。 | ||
| 申请公布号 | CN101209552A | 申请公布日期 | 2008.07.02 |
| 申请号 | CN200610172319.8 | 申请日期 | 2006.12.30 |
| 申请人 | 财团法人工业技术研究院 | 发明人 | 邓明昌;何侑伦;巫震华;王维汉 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);B25J9/10(2006.01);B25J5/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 陶凤波 |
| 主权项 | 1.一种机器人与工作站之间的定位装置，包括：水平全向移动载具，承载该工作站；至少一定位机构，配置于该水平全向移动载具与该机器人其中之一上；以及至少一配合结构，配置于该水平全向移动载具与该机器人的另一个上，适于与该定位机构相互配合，以使该工作站与该机器人达成定位。 | ||
| 地址 | 中国台湾新竹县 | ||