机车恒速运行控制方法

摘要

本发明所述的机车恒速运行控制方法，通过可编程序控制器PLC检测并转换机车速度，进而控制机车保持在一较小偏差范围内的恒速运行状态，无需驾驶员进行人工干预和做出调整操作。在每两个相邻的检测周期内，将速度检测数据输入至可编程控制器PLC中，分别得到对应的机车即时速度V，比较两次即时速度V确定的机车即时加速度a；若即时加速度a∈[(V_恒－Δ)－V，(V_恒+Δ)－V]，则可编程控制器不向牵引机构发送任何控制信号；若加速度a小于上述区间的下限值时，则可编程控制器向牵引机构发送加载控制信号；若加速度a大于上述区间的上限值时，则可编程控制器向牵引机构发送减载、或是向制机构发送制动控制信号以降低机车即时加速度a。

主权项

1.一种机车恒速运行控制方法，其特征在于：在每两个相邻的检测周期内，将在速度传感器检测到的数据输入至可编程控制器(PLC)中，分别得到对应的机车即时速度(V)，比较两次机车即时速度(V)确定的机车即时加速度a；若即时加速度a∈[(V恒-Δ)-V，(V恒+Δ)-V]，则可编程控制器不向机车的牵引机构发送任何控制信号；若即时加速度a小于[(V恒Δ)-V，(V恒+Δ)-V]的下限值时，则可编程控制器向机车的牵引机构发送加载控制信号，以提高机车即时加速度a；若即时加速度a大于[(V恒-Δ)V，(V恒+Δ)-V]的上限值时，则可编程控制器向机车牵引机构发送减载、或是向制机构发送制动控制信号，以降低机车即时加速度a。