清理路径规划方法以及使用该方法之自动清理系统

摘要

本发明提供一种清理路径规划方法以及使用该方法之自动清理系统。本发明所揭露之方法与系统系于一区域内以一定位通讯装置建立复数个通讯节点以定位一自动清理装置。该后由该定位通讯装置周期性发出一位置资讯给该自动清理装置。再使该自动清理装置自动环绕该区域以侦测该区域之范围大小。接着根据侦测该区域之范围大小分割该区域成复数个子区域。最后,根据该位置资讯,以一清理路径清理该复数个子区域。利用本发明之发法与系统自动清理装置除了执行清理功能之外,同时更可算出有效的打扫面积,达到打扫覆盖面积100%,有效及快速的彻底清理居家环境的效果。