主权项 |
1.一种车用之雷射电子影像测距及记录装置,其至 少包括: 一雷射模组,系不可见光之雷射; 一准直透镜,可将上述雷射模组产生之雷射光转为 一近平行的光线; 一影像感测器模组,由一影像感测器(image sensor)、 成像透镜、过滤器(filter)组成,藉以接受该反射之 雷射光; 一电脑,内含质心法运算软体及影像记录软体,可 经由三角量测之方法计算所接收之反射雷射光距 离。 2.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中雷射模组可为各波长之雷 射。 3.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中该过滤器(filter)系可供使 用之雷射光波长使之通过,其余波长的光皆滤除掉 。 4.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中该影像感测器(image sensor) 可为任一可做为光讯号接收之装置。 5.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中该电脑可为车用电脑或一 切可做记录与运算用途之装置。 6.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中该影像感测器模组系接受 前车二尾灯之光线,并可利用电脑经由三角量测之 方法计算距离。 7.如申请专利范围第1项所述之车用之雷射电子影 像测距及记录装置,其中另有一光学绕射光栅可产 生复数个绕射条纹,投射于前方,以形成扫描前车 之动作。 图式简单说明: 第1图系本发明第一实施例之三角量测系统结构图 。 第2图系本发明第一实施例于ET改变时CMOS sensor所 得到的影像。 第3图系本发明第一实施例于实际量测不同距离处 之车辆所得之数据。 第4图系本发明第二实施例之结构示意图。 第5图系本发明第二实施例于ET改变使用时CMOS sensor所得到的影像。 第6图系本发明第二实施例于不同车距时,所拍摄 到的车灯影像。 第7图系本发明第二实施例于不同车距时,在CMOS sensor上依质心法所得到之实验数据。 第8图系本发明第三实施例主动式光学绕射扫描测 距法示意图。 第9图系本发明第三实施例之光学绕射光栅示意图 。 第10图系本发明第三实施例之光学绕射图样示意 图。 |