触觉感知装置以及使用该装置之可动装置

摘要

本发明提供一种触觉感知装置,其系具有一感知层、一压力调节单元、至少一压力感测单元以及一控制单元。该感知层系由复数个弹性体所构成。该压力调节单元以管路与该感知层相连接,以控制该弹性体内部压力。该至少一压力感测单元可侦测该弹性体内之压力变化。该控制单元系与该压力调节单元以及该至少一压力感测单元相连接,该控制单元可以接收该压力感测单元所产生之感测讯号。利用该触觉感知装置,可以覆盖在一可动装置之表面上,藉由感测弹性体内的气囊之压力变化以得知触碰外力之大小与位置,此外更可藉由供气改变弹性体内的气囊内部压力变化以呈现出不同柔软度。