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Una suspensión de rueda para las ruedas directrices de un vehículo automóvil, que comprende para cada rueda al menos un brazo superior (12, 14) y dos brazos inferiores (16, 18) separados, que están dispuestos unos con relación a los otros según un ángulo cada vez definido y que están unidos de manera articulada por un lado a la carrocería del vehículo automóvil y por el otro lado a un soporte de rueda (20), y que comprende un mecanismo de dirección (36) que hace contacto con la palanca de dirección (20) del soporte de rueda (20) mediante respectivamente una barra de acoplamiento (28) situada delante del brazo inferior delantero (16), en la que la barra de acoplamiento (28) y el brazo inferior delantero (16) vistos en alzado y en posición de circulación en línea recta del vehículo automóvil están dirigidos esencialmente de modo trasversal al eje longitudinal del vehículo y están dispuestos ligeramente en flecha uno con relación al otro para formar un centro instantáneo de rotación (Mp) definido del plano de brazo inferior con el soporte de rueda (20), estando el centro instantáneo de rotación (M p) alejado del centro de rueda (M) en una distancia (b) superior a 500 mm en la dirección transversal del vehículo, caracterizada porque la barra de acoplamiento (28) está dispuesta en flecha en el interior hacia atrás con relación al eje transversal del vehículo en una región angular (alfa) comprendida entre 0º y 2º y el brazo delantero (16) está dispuesto en flecha en el interior hacia delante con relación al eje trasversal del vehículo en una región angular (beta) comprendida entre 0º y 4º, y porque un punto de intersección (S) entre una prolongación de la línea de acción de la barra de acoplamiento (28) y el plano medio de rueda en la dirección longitudinal del vehículo (F) y está espaciado del centro de rueda (M) en una distancia (c) inferior a 140 mm.
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