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Procedimiento para la polimerización continua en fase sólida de PET (poli(tereftalatos de etileno)) que comprende las etapas de: - preparar una masa de gránulos de prepolímero de PET, que tiene al menos el 75% en moles de sus restos de ácido proporcionados por un ácido dicarboxílico aromático con los restos de diol proporcionados por glicoles; - introducir dichos gránulos de prepolímero de PET en un cristalizador en el que se calientan hasta temperaturas comprendidas entre 140ºC y 235ºC para provocar la cristalización de los gránulos; - introducir dichos gránulos cristalizados dentro de al menos un reactor horizontal, cilíndrico y rotatorio, estando dicho reactor ligeramente inclinado; - producir un flujo de gas de purgado dentro de dicho reactor; - provocar el aumento de la viscosidad intrínseca (VI) de dicho PET haciendo a dichos gránulos avanzar a través de dicho reactor (15) según un régimen de flujo de rodamiento gracias a su rotación e inclinación, estando dicho régimen de flujo de los gránulos de PET dentro del reactor caracterizado por un número de Froude Fr = (omega2 u R/g) comprendido en el intervalo de 1 u 10- 4 ÷ 0,5, en el que omega es la velocidad angular del reactor; R es el radio interno del reactor y g es la aceleración de la gravedad = 9,806 m/s 2 .
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