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CONTROLE LIGADO EM CASCATA DE UM VALOR MéDIO DE UM PARáMETRO DE PROCESSO PARA UM VALOR DESEJADO. A presente invenção refere-se a ao controlador de camadas múltiplas (610), que comanda a operação de um sistema (620) que executa um processo. O processo tem múltiplos parâmetros de processo (MPPs) (625), sendo que pelo menos um dos MPPs (625) é um parâmetro de processo controlável (CTPP) (615) e um dos MPPs (625) é um parâmetro de processo selecionado como alvo (TPP) (625). O processo também tem um limite de alvo definido (DTV), que representa um primeiro limite no valor médio efetivo (AAV) do TPP (625) sobre um período de tempo definido, com a duração de TPL~ AAV2~. O AAV é computado com base em valores efetivos (AVs) do TTP sobre o período definido. Um primeiro controlador lógico (630) prevê valores médios futuros (FAVs) do TPP (625) sobre um primeiro período de tempo futuro (FFTP), com uma duração de pelo menos TPL~ AAV2~ e que se estende de um tempo corrente T~ 0~ para um tempo futuro T~ AAV2~ antes do qual o TPP (625) se move para um estado estável, Os FAVs são previstos com base (1) nos AAVs do TPP (625) em diversos momentos ao longo de um primeiro período de tempo precedente (FPTP), com uma duração de pelo menos TPL~ AAV2~ e que se estende de um tempo precedente T~ -AAV2~ para o tempo corrente T~ 0~, (ii) nos valores correntes dos MPPs (625), e (iii) no DTV. Um segundo controlador lógico estabelece um ouro limite de alvo (FTV), que representa um segundo limite no AAV do TPP (625) por um segundo período de tempo futuro (SFTP), com uma duração igual a TPL~ AAV1~, que é menor do que a duração TPL~ AAV2~, e que se estende do tempo corrente T~ 0~ para um tempo futuro T~ AAV2~ . FTV é previsto com base em um ou mais dos FAVs previstos do TPP (625) sobre o FFTP. O segundo controlador lógico também determina um valor teórico de alvo 25 para cada CTPP (615), com base(i) nos AAVs do TPP (625) em diversos momentos ao longo de um segundo período de tempo precedente (SPTP), com a duração TPL~ AAV1~ e que se estende de um tempo precedente T~ AAV1~ para o tempo corrente T~ 0~, (ii) nos valores correntes dos MPPs (625), e (iii) no FTV. O segundo controlador lógico adicionalmente tem lógica para comandara controle de cada CTPP (615) de acordo como valor teórico de alvo determinado para aquele CTPP (615).
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