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Un método para controlar un proceso para manipular un material que tiene un valor analógico de velocidad y una tensión, comprendiendo el método las etapas de: a) determinar una referencia para la tensión; b) determinar la tensión; c) determinar un error de tensión; d) determinar el valor analógico de velocidad; e) determinar una ganancia proporcional; y que se caracteriza por las etapas de: f) determinar una ganancia integral instantánea según el valor analógico de velocidad; y g) ajustar la salida según el error de tensión, la ganancia proporcional y la ganancia integral instantánea.
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