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Dispositivo de cambio para una caja de cambios de un vehículo, que cambia de marcha a través de un mando por cable con al menos: - una carcasa o un bastidor, en el que está alojado el dispositivo de cambio, - una palanca de cambio (1) alojada de forma giratoria, - un primer elemento de unión (4) alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje (2) y un segundo elemento de unión (5) alojado de forma giratoria alrededor de un segundo eje (3), formando los ejes (2, 3) entre sí un ángulo recto y estando dispuesto el alojamiento de al menos uno de los elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, - un primer dispositivo de acoplamiento (6) unido con el primer elemento de unión (4), que une un primer mando por cable para transmitir movimientos de selección de la palanca de cambio (1), y - un segundo dispositivo de acoplamiento (7) unido con el segundo elemento de unión (5), que une un segundo mando por cable para transmitir los movimientos de cambio de la palanca de cambio (1), - estando dispuestos los alojamientos de ambos elementos de unión (4, 5) de forma estacionaria en la carcasa o el bastidor, y - presentando uno de los elementos de unión (5) una unión deslizante (5.3, 1.1) a la palanca de cambio (1), que se extiende paralelamente respecto al eje de giro (8), caracterizado porque - el otro elemento de unión (4) presenta un alojamiento (9) con un eje de giro (8) para la palanca de cambio (2), que se extiende paralelamente respecto al eje (3) del otro elemento de unión (5).
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