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Accionador plano con estructura en sándwich que comporta dos zonas de fijación (S1, S2) destinadas a transmitir el desplazamiento relativo en cizallamiento generado, y al menos tres capas planas superpuestas (1, 2, 3) que comprenden al menos una capa de un tejido cuya urdimbre y trama están constituidas por fibras rígidas dispuestas según dos direcciones del plano (X, Y) formando una malla de paralelogramos yuxtapuestos, y al menos una capa plana activa piezoeléctrica apta para extenderse o retraerse según una dirección activa, estando cada cara de una capa adherida sobre toda su superficie en una cara de la capa adyacente, caracterizado porque la estructura en sándwich es simétrica en relación con el plano medio del accionador, que favorece una deformación plana en cizallamiento, estando la dirección activa de cada capa plana piezoeléctrica orientada según una sola y única diagonal de la malla de cada capa de tejidos cuya urdimbre y trama están todas orientadas según las dos mismas direcciones del plano (X, Y), las zonas de fijación del accionador (S1, S2), de forma alargada según una primera de las dos direcciones del plano (X, Y), a lo largo de los extremos opuestos del accionador según la segunda dirección del plano (Y), gracias a lo cual, al ser cada capa plana de tejidos solicitada según una única diagonal de malla, los paralelogramos se deforman provocando el desplazamiento en el plano de las zonas de fijación (S1, S2), paralelamente entre sí según la primera dirección del plano (X).
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