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<p>Manipulador de grandes dimensiones, especialmente para bombas de hormigón, con un caballete de soporte de pluma (21) dispuesto sobre un bastidor (11) y preferentemente giratorio sobre un eje de giro vertical (13), con una pluma flexible (22) compuesta de al menos de tres brazos de pluma (23 a 27), configurado preferentemente como pluma de distribución de hormigón en el que los brazos de pluma (23 a 27) son respectivamente pivoteables en forma limitada de a pares respecto al caballete de soporte de pluma (21) o brazo de pluma (28 a 26) adyacentes alrededor de ejes de plegado (28 a 32) horizontales paralelos entre sí, cada uno por medio de una unidad de accionamiento (34 a 38), con un dispositivo de mando (50, 62, 52), preferentemente operable a control remoto, para el movimiento de la pluma con ayuda de los elementos de regulación (68 a 76) asignados a los diferentes mecanismos de accionamiento (34 a 38), y con elementos (82, 84, 86) para la amortiguación de oscilaciones mecánicas en la pluma flexible (22), caracterizado porque a al menos uno de los mecanismos de accionamiento (34 a 38) o brazos de pluma (23 a 27) está asignado al menos un sensor (84, 86) para determinar el valor de medición (Deltap) en función de tiempo derivado de las oscilaciones mecánicas del brazo de pluma (23 a 27) respectivo, así como una unidad de evaluación (82) posconectada a como mínimo un sensor (84, 86), conectada del lado de salida al elemento de regulación (68 a 76) correspondiente, para generar una señal de amortiguación.</p> |
