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Il est proposé un système d'imagerie (106) d'un objet (102) dans un sujet examiné (104). Le système d'imagerie (106) comprend un détecteur d'image (120) et un fil guide (160) portant une paire de repères (165, 166). Le système d'imagerie (106) comprend aussi un organe de commande (130) en communication avec le détecteur d'image (120). L'organe de commande (130) comprend un processeur (140) en communication pour exécuter une série d'instructions programmables stockées dans une mémoire (135), les instructions programmables comprenant l'acquisition d'une pluralité d'images acquises, la détection de la position de la paire de repères (165, 166), le calcul d'une première représentation mathématique d'un alignement du fil guide (160) entre les repères (165, 166) et d'une deuxième représentation mathématique d'un alignement du fil guide (160) à l'extérieur des repères (165, 166), et la mise en coïncidence des première et deuxième représentations mathématiques du fil guide (160) s'étendant à travers l'objet (102) relativement à plus d'une seule image des images acquises de manière à localiser l'objet (102) dans au moins une des images acquises.
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