PROCEDE DE COMMANDE ADAPTATIF DE FREINAGE POUR VEHICULE.

摘要

L'invention concerne un procédé de commande de freinage pour aéronef comportant plusieurs roues (1) équipées de freins (3), la commande comportant la génération pour chacune des roues d'une consigne de freinage (Cf,cons) en réponse à un ordre de freinage, comprenant les étapes de, pour chaque roue :- recaler régulièrement un modèle d'adhérence représentatif d'une relation entre un coefficient de frottement (µ) et un taux de glissement de la roue (tau);- estimer un taux de glissement actuel (tau) de la roue et déduire du modèle d'adhérence recalé un point de fonctionnement (20) de l'ensemble roue/frein associé;- calculer la consigne de freinage en tenant compte d'une forme caractéristique du modèle d'adhérence au moins autour du point de fonctionnement.