| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur pas-à-pas [3] destiné à actionner une pièce mécanique [2], comprenant les étapes de réception d'un signal de consigne [XC] de position de la pièce mécanique [2], génération d'un signal de commande [SC], émission du signal de commande [SC] généré vers le moteur pas-à-pas [3]. Le procédé de commande selon l'invention est tel que le signal de commande [SC] généré comprend un nombre [n] prédéterminé d'impulsions de durées [t] décroissantes, dites d'accélération, suivi d'impulsions de durée constante inférieure aux durées [t] des impulsions d'accélération, dites de croisière, la durée de la première impulsion d'accélération étant calculée de manière à ce que le couple de démarrage [CD] du moteur [3] soit supérieur au couple de blocage du moteur [3] et/ou de la pièce mécanique [2].
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