DRIVE DEVICE FOR AT LEAST ONE ELECTRIC MOTOR AND DRIVE CONTROL UNIT INTERACTING WITH THE DRIVE DEVICE

摘要

Eine Antriebssteuerung (1) für zumindest einen elektrischen Motor (5) ermittelt anhand eines Anwendungsprogramms (12) und/oder anhand von Eingaben eines Anwenders (13) eine Folge von Sollwerten (x*) für den Motor (5). Sie stellt die Folge von Sollwerten (x*) über eine Kommunikationsverbindung (14) einem Antriebsgerät (2) für den Motor (5) zur Verfügung. Das Antriebsgerät (2) ermittelt anhand der Folge von Sollwerten (x*) und korrespondierender Istwerte (x) Stromsollwerte (I*) für den Motor (5). Weiterhin stellt es entweder die Stromsollwerte (I*) einer Antriebseinheit (3) für den Motor (5) zur Verfügung oder ermittelt anhand der Stromsollwerte (I*) und korrespondierender Stromistwerte (I) Ansteuersignale (A) für eine Anzahl von Leistungsschaltern (4) und gibt die Ansteuersignale (A) an die Leistungsschalter (4) aus. Dadurch wird der Motor (5) entsprechend dem jeweiligen Stromsollwert (I*) an eine Stromversorgung (15) angeschaltet. Das Antriebsgerät (2) entscheidet anhand von ihm von aussen zugeführten Signalen (B1), ob es einen Istwert des elektrischen Motors (5) auf Einhalten einer Istwertbedingung überwacht (Überwachungsbetrieb). Im Überwachungsbetrieb bewirkt das Antriebsgerät (2) selbsttätig, dass der Motor (5) von der Stromversorgung (15) getrennt wird, wenn der Istwert die Istwertbedingung nicht einhält. Das Antriebsgerät (2) stellt der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine erste Information (C1) zur Verfügung, aus der hervorgeht, ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Zumindest im Überwachungsbetrieb stellt das Antriebsgerät (2) der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine zweite Information (C2) zur Verfügung, aus der hervorgeht, worin die Istwertbedingung besteht. Die Antriebssteuerung (1) prüft anhand der ersten Information (C1), ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Wenn dies der Fall ist, ermittelt die Antriebssteuerung (1) anhand der zweiten Information (C2), worin die Istwertbedingung besteht, und ermittelt unter deren Berücksichtigung die Folge von Sollwerten (x*).