Greifvorrichtung mit räumlichem Schraubgetriebe

摘要

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit mindestens zwei in einem Gehäuse geführten Schlitten, wobei jeder Schlitten ein Greifelement trägt und eine Verzahnung aufweist, die mit einem im Gehäuse gelagerten Synchronzahnrad kämmt. Dazu steht das Synchronzahnrad über ein räumliches Schraubgetriebe und mindestens ein ebenes Räder- oder Zugmittelgetriebe mit einem lage- und/oder kraftgeregelten Elektromotor in Wirkverbindung. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung mit geringer Masse entwickelt, bei der die die Greifelemente tragenden Schlitten stabil geregelt, sicher und energiesparend bewegt werden.