基于转向干预的与行驶状态适配的行驶动力学控制设备

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆的行驶动力学的设备，具有用于检测至少一个代表行驶状态的行驶状态参量的装置并且具有一个用于计算附加转向角的行驶动力学控制器，除了由车辆驾驶员指令的转向运动外，还可按照该附加转向角执行一个转向运动。所述设备的特征在于，该行驶动力学控制器(100，110)包括至少两个控制单元(340，350)，这些控制单元分别配设给一个行驶状态范围，所述设备具有用于确定当前行驶状态的确定装置，在所述确定装置中可基于所述行驶状态参量，，α_y)求得当前行驶状态，所述设备具有与所述确定装置相连接的激活装置(360)，配设给所求得的行驶状态范围的控制单元(340，350)可通过该激活装置起动。

主权项

1.一种用于控制车辆的行驶动力学的设备，具有用于检测至少一个代表行驶状态的行驶状态参量的装置并且具有一个用于求得附加转向角的行驶动力学控制器，除了由车辆驾驶员指令的转向运动外，还可按照所述附加转向角执行一个转向运动，其特征在于，所述行驶动力学控制器(100，110)包括至少两个控制单元(340，350)，所述控制单元分别配设给一个行驶状态范围，所述设备具有一个用于确定当前行驶状态的确定装置，在所述确定装置中可基于所述行驶状态参量(α_y)求得当前行驶状态，所述设备具有与所述确定装置相连的激活装置(360)，通过所述激活装置能够起动配设给所求得的行驶状态范围的控制单元(340，350)。