光学编码器

摘要

本发明涉及一种光学编码器，包括：光源，用以发射光线；码带，具有交错排列的反射区域与非反射区域，反射区域用以反射光源发射的光线；第一镜片组，与光源设置于码带的同一侧，用以汇聚反射区域反射的光线并射出；及光感测组件，具有以矩阵方式排列的多个感测元，以接收第一镜片组汇聚的光线，并将接收到的光线转换为电气信号，以得二进制识别码组合，光感测组件与码带设置于第一镜片组的两侧，光感测组件有N1×N2个感测元，以检测码带的N1个波段并同步接收第一镜片组汇聚的光线N2次，N1和N2为正整数。本发明的光学编码器通过光感测组件的排差以增加反馈控制的精度。由于光感测组件可同步进行多次检测，因而能增加测得信号的可靠度。

主权项

1.一种光学编码器，其中包括：一光源，用以发射光线；一码带，具有交错排列的反射区域与非反射区域，其中该反射区域用以反射该光源发射的光线；一第一镜片组，与该光源设置于该码带的同一侧，用以汇聚该反射区域所反射的光线并射出；以及一光感测组件，具有以矩阵方式排列的多个感测元，以接收该第一镜片组所汇聚的光线，并将接收到的光线转换为电气信号，以得一二进制识别码组合，其中，该光感测组件与该码带设置于该第一镜片组的两侧，且该光感测组件具有N1×N2个该感测元，以检测该码带的N1个波段并同步接收该第一镜片组所汇聚的光线N2次，其中N1和N2为正整数。