一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪方法，该方法包含如下步骤：a.根据目标运动的当前测量数据或者历史测量数据确定目标的运动特征；b.结合目标的当前位置、速度、运动方向等信息预测目标的未来位置以及下一监控节点的唤醒时刻；c.当目标位置预测失败时，网络根据目标的运动历史记录和先验知识逐级启动预测失败恢复过程。本发明根据目标运动的统计数据确定目标的运动特征，并据此预测目标的未来运动。该方法的最大优点是在确保网络可靠跟踪目标的前提下，减少了被唤醒传感器节点的数目，从而降低了节点的能耗，延长了目标跟踪传感器网络的寿命。

主权项

1.一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪方法，其特征在于该方法包括如下步骤：a、根据目标运动的当前测量数据或者从前一监控节点接收到的唤醒分组所携带的历史测量数据确定目标的运动特征；b、当前监控节点结合目标的当前位置、速度、运动方向信息预测目标的未来位置以及下一监控节点的唤醒时刻；c、当目标位置预测失败时，网络根据目标的运动历史记录和先验知识逐级启动预测失败恢复过程。