| 主权项 |
1.一种用于在路面上行驶的运输装置，其特征在于：a、运输装置及载重在竖立方向配置成至少两个受控制的单元简称受控元；b、一支承体O为至少包括一触地部件的地面接触组件，支承运输装置的受控元，该支承体在平面上能移动；c、一受控元A以下述方式安装在支承体O上，即通过受控元A的运动，使重心位置在前后平面发生变化；和d、至少包括受控元A和支承体O之间的一调节元A根据运输装置的平衡状态控制受控元A作相对于支承体O的运动；e、一受控元B以下述方式安装在受控元A上，即通过受控元B的运动，使重心位置在左右平面发生变化；和f、至少包括受控元B和受控元A之间的一调节元B根据运输装置的平衡状态控制受控元B作相对于受控元A的运动；g、至少包括与支承体O、调节元A及调节元B连接的一控制器，该控制器至少根据用户的输入向触地部件传递能量；和h、该控制器至少根据运输装置的平衡状态调节运输装置的重心到前后、左右平面的平衡稳定位置。 |
