| 发明名称 | 一种用于探测作业的三自由度机械臂机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人机构，具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机，回转电机轴与回转体相连接；下臂电机，通过下臂连接板与下臂一端相连，下臂电机轴与回转体相连；旋转电机，通过旋转电机连接板与下臂另一端相连接，旋转电机轴与转塔相连接；转塔上安装有探测仪器。具有探测作业、结构简单、多功能等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN101204808A | 申请公布日期 | 2008.06.25 |
| 申请号 | CN200610134926.5 | 申请日期 | 2006.12.20 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李斌;刘金国;张国伟;龚海里;王聪 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J18/02(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种用于探测作业的三自由度机械臂机构，其特征在于：包括有安装在底座(3)上回转电机(1)，回转电机轴(2)与回转体(4)相连接；下臂电机(8)，通过下臂连接板(5)与下臂(7)一端相连，下臂电机轴(6)与回转体(4)相连；旋转电机(12)，通过旋转电机连接板(11)与下臂(7)另一端相连接，旋转电机轴(10)与转塔(9)相连接。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||