使用低扇区速率启动过程的单通过自伺服写入方法和系统

摘要

一种自伺服写入(SSW)方法，在致动器靠着服从结构(例如，止动器)完全啮合的情况下，首先在分段的螺旋路径中写伺服脉冲串的紧间隔的开环序列，然后在从较早写的伺服脉冲串读回幅度信息的同时在闭环伺服控制下继续写该紧间隔的序列，直到紧间隔的字符组图案在几个读写头(RWH)偏移间隔上延伸为止。在致动器还靠着服从结构完全啮合的情况下，随后由闭合伺服控制环读回该紧间隔的启动序列以写多个同心的伺服种子道，随后将其跨越其余盘表面自拓展以产生最后的伺服图案。

主权项

1.一种用于在数据存储装置(DSD)的数据存储道中写嵌入的伺服位置信息的方法，所述数据存储装置(DSD)具有：(1)带有包含每个都布置在多个扇区上的数据存储道的至少一个数据存储表面的旋转数据存储介质，(2)以与数据存储表面的转换关系布置的读写头(RWH)，(3)用于根据直线电机(VCM)信号值将RWH布置在数据存储表面上的径向位置中的致动器，(4)被布置来限制致动器运动的至少一个碰撞止动器，和(5)用于响应于从数据存储表面读取的信息产生VCM信号的伺服控制环，所述方法包括步骤：(a)迫使致动器靠着碰撞止动器，从而将RWH移动到数据存储表面的碰撞止动器区域；(b)将伺服脉冲串的开环序列写在碰撞止动器区域中；(c)根据从较早写的多个伺服脉冲串中读取的幅度信息写每个都定位在碰撞止动器区域中的伺服脉冲串的闭环序列；(d)根据从较早写的多个伺服脉冲串中读取的幅度信息写每个都定位在碰撞止动器区域中的多个闭环伺服种子道；和(e)写每个都根据从较早写的伺服道中读取的伺服位置信息而定位的多个伺服道，从而在伺服环控制下从伺服种子道跨越数据存储表面拓展伺服道。