发明名称 | 用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法 | ||
摘要 | 一种数控加工领域的用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法,根据拐角、加速度与轮廓加工误差,确定拐角过渡曲线生成处的初始速度,根据空间矢量的理论,在拐角过渡时,通过相邻加工段同时进行插值运动,根据相邻加工段插值求出的位移矢量相加,合成拐角过渡时的过渡曲线,实现速度平滑过渡。本发明在拐角过渡时,相邻加工段同时进行插值运动,所得到的过渡轨迹连续可导,拐角处的速度平滑过渡且不会降为零,保证了加工过程中速度不会频繁启停。同时,过渡起始速度与预先设定的允许加工轮廓误差相关,可以保证过渡轨迹的加工精度,并实现高速数控加工拐点处的速度平滑过渡。 | ||
申请公布号 | CN101206472A | 申请公布日期 | 2008.06.25 |
申请号 | CN200710171873.9 | 申请日期 | 2007.12.06 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 胡俊;何波;罗磊 |
分类号 | G05B19/19(2006.01) | 主分类号 | G05B19/19(2006.01) |
代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
主权项 | 1.一种用于高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法,其特征是,当两加工段不在一条直线上时,将形成一拐点,通过加工段速度矢量的变化求解出拐角值,根据数控加工的加速度和预先设定的加工轮廓误差,得出进行矢量过渡的起始速度,当第一段加工段进给速度小于或等于起始速度时,第二段加工段从零开始加速运动,每一个运动插值周期,第一加工段和第二加工段的位移矢量相加得到新的位移矢量,直到第一加工段运动到终点,这样,在两加工段之间形成了一段过渡曲线,绕开了两段加工段之所形成的拐点,并实现了速度的平滑过渡。 | ||
地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 |