一种自动移液工作站

摘要

本实用新型公开一种自动移液工作站，属于生物、化学实验用的自动移液设备。该系统包括工作平台、支撑框架、X轴精密电控平移台、X轴驱动电机、X轴辅助导轨、Y轴横梁支架、Y轴导柱、Y轴丝杆、机械手模块、电控箱、计算机等主要组件，工作平台上设有吸头回收区，工作平台上可以根据需要摆放吸头存放模块，样品存放模块等其它模块。该自动移液工作站具有交叉污染少、精度高、操作简便、灵活性好、效率高、适用性强、使用成本低等特点。

主权项

1.一种自动移液工作站，其特征在于，主要组件包括工作平台、支撑框架、X轴电控平移台、X轴驱动电机、X轴辅助导轨、Y轴横梁支架、Y轴导柱、Y轴丝杆、1～12个各自独立的机械手模块、电控箱、计算机，还可选择包括1～20组吸头存放模块和1～10组样品存放模块；其中支撑框架固定在工作平台上，支撑X轴电控平台和X轴辅助导轨；Y轴横梁支架一端安装在X轴电控平移台上，另一端通过卡槽搭在X轴辅助导轨上，能够在X轴驱动电机的驱动下沿X轴运动；Y轴导柱和Y轴丝杆固定在Y轴横梁支架上，起支撑机械手模块的作用；机械手模块安装在Y轴导柱和Y轴丝杆上，能够沿Y轴导柱和Y轴丝杆滑动；吸头存放模块和样品存放模块通过模块底部的突起或凹槽，与工作平台上的凹槽或突起相咬合，以可灵活拆卸的方式安装在工作平台上；X轴驱动电机、机械手模块、电控箱和计算机之间由数据线连接，受计算机软件控制。