加速感评价装置以及车辆控制装置

摘要

本发明提供对与驾驶员的加速度期望值相对应的体感加速度进行评价的加速感评价装置、以及利用评价结果来控制车辆的车辆控制装置。该评价装置，检测出驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量，检测出车辆动作量，并基于这些检测值，运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量，运算表示驾驶员所感知的加速度的体感的体感物理量，并基于期待值物理量和体感物理量的偏差或比值，来运算加速感的评价值。

主权项

1.一种加速感评价装置，其特征在于，具有：操作量检测部，检测驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量；车辆/人的动作检测部，检测车辆动作量或车辆动作量以及驾驶员的动作量；期望值物理量运算部，基于上述操作量检测部的检测值以及上述车辆/人的动作检测部的检测值，来运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量；体感物理量运算部，基于上述车辆/人的动作检测部的检测值，运算表示驾驶员所感知到的加速度的体感的体感物理量；比较运算部，比较上述期望值物理量和上述体感物理量并输出；评价值运算部，基于上述比较运算部的输出，运算加速感的评价值。