箱制造方法、箱嵌合方法与装置以及包装箱的制造系统

摘要

本发明提供一种箱制造方法、箱嵌合方法与装置以及包装箱的制造系统。在形成于毛坯板上且相当于接合片的外侧面的接合面上，沿着长度方向以例如3根线状涂敷粘接剂。将内侧面接合到该外侧面上，制作外箱。此外，在将内箱嵌合到外箱内的时候，用外箱保持机构保持外箱，用侧面按压机构按压该外箱的第一侧面，扩宽开口。用内箱嵌合机器人把持内箱，将该内箱的第一底边插入外箱的开口中。接着，在外箱内移动并偏置内箱，使内箱的第一侧面接近外箱的第一侧面。用摄像机对内箱的第二侧面与外箱的第二侧面进行摄像，通过图像处理，测量内箱的第二底边与开口的横向上的偏移量。基于偏移量的测量结果，移动内箱，将该内箱的第二底边插入外箱的开口中。之后，按压内箱，将内箱与外箱嵌合。

主权项

1.一种箱制造方法，其特征是，包括：制作将箱展开后的形状的毛坯板的步骤；将所述毛坯板沿着多个部位的折弯线折弯而形成底面，并且形成与该底面的端缘相连的多个面和与各面的侧缘相连的多个接合片的步骤；在所述各接合片的接合面上，沿着其长度方向以多列线状涂敷粘接剂的步骤；以及将所述各接合面与相邻的所述各面抵接，用所述粘接剂接合的步骤。