管道敷设用的激光校平系统

摘要

一种管道敷设用的激光校平系统，包括：一个可转动的激光发射器，供将辐照光束发射到一个目标反射体上，使所述偏振辐照光反射；一个反射光束检测器，供检测所述目标反射体反射来的反射光束；一个驱动机构，具有第一、第二驱动装置，第一驱动装置供驱动所述激光发射器沿垂直方向转动，第二驱动装置供驱动所述激光发射器沿水平方向转动；和一个控制器，供控制至少一个驱动装置从而根据所述反射光束的输出将辐照光束引到目标反射体上。

主权项

1.一种管道敷设用的激光基准线调定系统，具有一个激光投射仪和一个具有中心的靶体，其特征在于，所述激光投射仪具有：一个激光发射器，它可转动地支撑着，供将辐照光束投射到所述靶体上，所述辐照光束为偏振辐照光束；一个反射光束检测器，供检测从所述靶体反射来的反射光束；第一驱动机构，供带动所述激光发射器沿垂直方向转动；第二驱动机构，供带动所述激光发射器沿水平方向转动；和一个控制器，供根据所述反射光束检测器的输出控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构的转动过程，从而使其在预定角度范围内来回扫描，并将偏振辐照光束引向所述靶体的中心；所述靶体有一个第一反射表面和一个与所述第一反射表面平行的第二反射表面，所述第一反射表面用于转变所述偏振辐照光束的偏振方向，所述靶体的所述第二反射表面有一个反射层为反射表面，该反射层用于保持偏振辐照光束的偏振方向而将反射的偏振光束反射出去，所述第一反射表面和第二反射表面配置在所述激光投射仪的旋转方向上。