ADAPTIVE BRAKING CONTROL PROCESS FOR VEHICLE

摘要

L'invention concerne un procédé de commande de freinage pour véhicule comportant plusieurs roues portant des pneumatiques et équipées de freins, la commande com-portant la génération pour chacune des roues d'une consi-gne de freinage en réponse à un ordre de freinage, com-prenant les étapes de, pour chaque roue : - recaler régulièrement un modèle d'adhérence représentatif d'une relation entre un coefficient de frottement et un taux de glissement de la roue ; - utiliser le modèle d'adhérence régulièrement recalé et sa forme caractéristique pour établir dans un horizon de prédiction donné une évolution de la consigne de freinage qui, tout en répondant à l'ordre de freinage et à son évolution prévisible pendant l'horizon de pré-diction, respecte une contrainte de calcul donnée ; - retenir pour valeur de la consigne de freinage une valeur de l'évolution ainsi déterminée correspondant à un premier pas de calcul de l'horizon de prédiction.