| 摘要 |
Способ определения угловой ориентации объекта, основанный на приеме сигналов от космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем на разнесенные приемники сигнала, расположенные на объекте так, чтобы они не лежали на одной прямой, приемниками сигналов являются GPS-приемники, количеством не менее трех, по их показаниям определяют координаты каждого приемника сигналов, на основании которых определяют положение векторов, задающих связанную с объектом систему координат, отличающийся тем, что используют только те значения координат, которые удовлетворяют условию, в соответствии с которым расстояние между GPS-приемниками, вычисленное по координатам приемников, не должно отличатся от истинного расстояния между приемниками более чем на величину Δl=l*tg(Δϕ), где l - расстояние между двумя GPS-приемниками, Δϕ - заданное значение погрешности определения углов. |
