| 摘要 |
1. Способ навигации объекта в соответствии с сигналами от спутников, заключающийся в том, что определяют, по меньшей мере, одну матрицу для нахождения положения объекта на основании матрицы чувствительности измерения, связанной с геометрией спутников, иповторно используют, по меньшей мере, одну матрицу для определения последующих изменений в положении объекта на основании последовательных изменений в измерениях фазы несущей, полученных на объекте, в соответствии с сигналами от спутников.2. Способ по п.1, в котором дополнительно обновляют, по меньшей мере, одну матрицу после ее повторного использования для определения изменений в положении объекта в течение периода времени.3. Способ по п.2, в котором дополнительно повторно используют обновленную, по меньшей мере, одну матрицу для определения последующих изменений в положении объекта на основании последовательных изменений в измерениях фазы несущей до вычисления нового обновления, по меньшей мере, одной матрицы.4. Способ навигации объекта, содержащий этап инициализации для определения начального положения объекта;первый этап для определения обновления положения объекта один раз за каждый из ряда малых периодов после этапа инициализации, причем обновление положения определяют на основании разностей в измерениях фазы несущей, полученных в течение последовательных малых периодов; и второй этап для определения коррекции положения объекта один раз за каждый из ряда больших периодов после этапа инициализации, причем коррекцию положения определяют на основании обновления положения и измерений фазы несущей, полученных в малом периоде, который соответствует з� |
