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Eine Fußgängerkollisionserfassungseinrichtung (2) umfasst einen Stoßfängersensor (20), einen Beschleunigungssensor (21), einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (22) und eine Steuerung (23). Die Steuerung berechnet basierend auf Ausgangssignalen von dem Stoßfängersensor und dem Geschwindigkeitssensor eine effektive Masse. Die Steuerung berechnet basierend auf Ausgangssignalen von dem Beschleunigungssensor eine Geschwindigkeitsänderung. Ferner umfasst die Steuerung eine zweidimensionale Abbildung, die eine effektive Masse und eine Geschwindigkeitsänderung enthält und einen Fußgängerbereich für eine Kollision mit einem Fußgänger definiert. Die Steuerung bestimmt eine Kollision mit einem Fußgänger, wenn der Fußgängerbereich einen Punkt enthält, der durch die berechnete maximale effektive Masse und die maximale Geschwindigkeitsänderung bestimmt ist. Es ist daher möglich, eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger von einer Kollision mit einem anderen Objekt genau zu differenzieren, um die Kollision zuverlässig zu erfassen. |
