| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen einer, zwischen einem Reibbelag (1, 5) und einem relativ zu diesem beweglich angeordneten Gegenstand (6) auftretenden, Normalkraft (N) und einer vermittelt über die Normalkraft (N) zwischen dem Reibbelag (1, 5) und dem Gegenstand (6) bewirkten Reibkraft (R), wobei die Vorrichtung ein erstes Sensorelement (14), das zur Wandlung einer ersten Deformationskomponente (e(a)) in eine die erste Deformationskomponente repräsentierende erste elektrisch erfassbare Kenngröße ausgebildet ist, aufweist, sowie ein zweites Sensorelement (15), das zur Wandlung einer zweiten Deformationskomponente (e(-a)) in eine die zweite Deformationskomponente repräsentierende zweite elektrisch erfassbare Kenngröße ausgebildet ist, und eine Verarbeitungseinrichtung (20) zur Verarbeitung von zumindest der ersten elektrisch erfassbaren Kenngröße und der zweiten elektrisch erfassbaren Kenngröße. Die erste Deformationskomponente und die zweite Deformationskomponente repräsentieren hierbei jeweils eine Komponente einer Deformation eines Körpers (1, 5, 9, 11), wobei die erste Deformationskomponente einen Winkel a zur Reibrichtung und die zweite Deformationskomponente nimmt einen Winkel -a zur Reibrichtung einnimmt und a von Null verschieden ist.</p> |
