| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Biomasse-Vollernter, mit einer Greifereinrichtung zum Aufnehmen, Fällen und Ablegen des geschnittenen Holzes. Für ein rationales Ernten von Holz sind die Greifereinrichtungen mit zwei unabhängig voneinander betätigbarer Greifer (I und II), die vertikal übereinander angeordnet sind, und über Greiferarme und Greiferfinger sowie einer Fälleinrichtung verfügen und mittels dreier kraftübertragender, druckmitteldurchführender Gelenke (22a, 22b, 22c) mit einem Kranarm (10) beweglich verbunden sind.
|
