发明名称 |
ROBOT COMPRISING CURVED EXTENSIBLE BANDS THAT CAN BE WOUND UP FOR POSITIONING A WORKING PLATFORM |
摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Roboter, insbesondere zur Positionierung von Stückgütern in einem Arbeitsraum (01), mit mindestens zwei Roboterarmen, welche jeweils durch mindestens einen längenveränderlichen Spreizbandaktuator (02) gebildet sind. Die quer zur Wickelrichtung gewölbten Spreizbänder (04) der Aktuatoren sind mit ihren ersten Enden an einer Plattform (11) zusammengeführt und mit ihren zweiten Enden zum Auf- und Abwickeln des Spreizbandes an jeweils eine Antriebseinheit (07) gekoppelt. Erfindungsgemäß gehen die Spreizbänder (04) jedes Roboterarms jeweils von einer Antriebsebene aus, welche oberhalb des Arbeitsraums (01) liegt, in welchem die von den Spreizbändern (04) bewegte Plattform (11) positionierbar ist.</p> |
申请公布号 |
WO2008071156(A1) |
申请公布日期 |
2008.06.19 |
申请号 |
WO2007DE02187 |
申请日期 |
2007.12.04 |
申请人 |
SCHAEFFLER KG;EIDLOTH, RAINER;GRAB, HARALD;MENSCH, SERGEJ |
发明人 |
EIDLOTH, RAINER;GRAB, HARALD;MENSCH, SERGEJ |
分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J17/02;B66C13/06 |
主分类号 |
B25J9/10 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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