| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Roboter, insbesondere zur Positionierung von Stückgütern in einem Arbeitsraum (01), mit mindestens zwei Roboterarmen, welche jeweils durch mindestens einen längenveränderlichen Spreizbandaktuator (02) gebildet sind. Die quer zur Wickelrichtung gewölbten Spreizbänder (04) der Aktuatoren sind mit ihren ersten Enden an einer Plattform (11) zusammengeführt und mit ihren zweiten Enden zum Auf- und Abwickeln des Spreizbandes an jeweils eine Antriebseinheit (07) gekoppelt. Erfindungsgemäß gehen die Spreizbänder (04) jedes Roboterarms jeweils von einer Antriebsebene aus, welche oberhalb des Arbeitsraums (01) liegt, in welchem die von den Spreizbändern (04) bewegte Plattform (11) psoitionierbar ist.
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