摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Zuspannens einer elektrisch ansteuerbaren Bremse mit einer Bremssteuereinrichtung (4) zum Erzeugen eines Bremsvorgabesignals, einer Sensoreinrichtung (5, 7) zum Wandeln einer oder mehrerer physikalischer Messgrößen in ein oder mehrere, der jeweiligen Messgröße entsprechende elektrische Messsignale, einem Signalverarbeitungsnetzwerk (8) zum Erzeugen eines oder mehrerer Ausgangssignale auf der Grundlage mehrerer Eingangssignale, und einer Modifikationseinrichtung (16) zum Modifizieren des Bremsvorgabesignals in Abhängigkeit des einen oder der mehreren Ausgangssignale des Signalverarbeitungsnetzwerks. Das Signalverarbeitungsnetzwerk (8) ist hierbei zur Signalverarbeitung auf der Grundlage eines Verfahrens der Computational Intelligence, beispielsweise als künstliches neuronales Netzwerk oder als Radial-Basis-Funktions-Netzwerk ausgebildet.
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