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Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge mit einer Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität, wobei jedes Fahrerassistenzmodul eine Mehrzahl von Teilfunktionen (8, 10, 12) aufweist, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen, wobei das Fahrerassistenzsystem Auswahlmittel umfasst, die die Vorgabe eines Handlungsziels (6) ermöglichen, dem mindestens eine Teilfunktion mindestens eines Fahrerassistenzmoduls zugeordnet ist.
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