发明名称 PICK-AND-PLACE ROBOT FOR PLACING COMPONENTS ON SUBSTRATES
摘要 <p>Die vorliegende Erfindung beschreibt einen Bestückautomat (100, 200) zur Bestückung von Substraten (141, 142, 241, 242) mit Bauelementen (150, 250), umfassend: einen Bestückbereich zur Lagerung mindestens eines Substrats (141, 142, 241, 242) zum Bestücken mit Bauelementen (150, 250), einen ersten in einer y-Richtung verschiebbaren Portalarm (llla/b, 211a) mit einem daran in einer x-Richtung verschiebbaren ersten Bestückkopf (116a/b, 216a) zum Bestücken von Substraten (141, 142, 241, 242) im Bestückbereich, einen zweiten in der y-Richtung verschiebbaren Portalarm (112a/b, 212a) mit einem daran in der x-Richtung verschiebbaren zweiten Bestückkopf (117a/b, 217a) zum Bestücken von Substraten (141, 142, 241, 242) im Bestückbereich, wobei in einem Parallel-Betriebsmodus des Bestückautomaten (100, 200) ein erster Bestück-Teilbereich (136a/b, 236a) und ein mit diesem nicht überlappender zweiter Bestück-Teilbereich (137a/b, 237a) vorgesehen sind, und in dem Parallel-Betriebsmodus der erste Bestückkopf (116a/b, 216a) nur Bauelemente (150, 250) im ersten Bestück-Teilbereich (136a/b, 236a) und der zweite Bestückkopf (117a/b, 217a) nur Bauelemente (150, 250) im zweiten Bestück-Teilbereich (137a/b, 237a) absetzt, wobei in dem Parallel-Betriebsmodus der erste (116a/b, 216a) und zweite Bestückkopf (117a/b, 217a) unabhängig voneinander arbeiten, insbesondere unabhängig voneinander mehrere Substrate (141, 142, 241, 242) nacheinander bestücken, und wobei der erste (116a/b, 216a) und zweite Bestückkopf (117a/b, 217a) an aneinander zugewandten Seiten des ersten (llla/b, 211a) beziehungsweise zweiten Portalarms (112a/b, 212a) befindlich sind, insbesondere geführt sind.</p>
申请公布号 WO2008071280(A1) 申请公布日期 2008.06.19
申请号 WO2007EP09782 申请日期 2007.11.12
申请人 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;LIEGEL, WERNER 发明人 LIEGEL, WERNER
分类号 H05K13/04 主分类号 H05K13/04
代理机构 代理人
主权项
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