METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A DRIVE FORCE PRODUCED BY AN ELECTRIC MOTOR

摘要

Zum Ermitteln einer von einem Elektromotor (10) hergeleiteten Antriebskraft (F<SUB>Act</SUB>) wird der dem Elektromotor (10) von einer Energieversorgungsquelle (32) zugeführte Motorstrom (I<SUB>a</SUB>) gemessen und daraus eine Kraft berechnet; zusätzlich wird die am Elektromotor (10) anliegende Motorspannung (U<SUB>Bat</SUB>) gemessen, und es werden Antriebskraft-Schwankungen zufolge von im Betrieb auftretenden Spannungsschwankungen der Energieversorgungsquelle kompensiert, wobei mindestens eine auf der gemessenen, Spannungsschwankungen enthaltenden Motorspannung (U<SUB>Bat</SUB>) basierende Kompensations-Kraftkomponente bestimmt wird.