| 摘要 |
Dans cette machine (1), - l'ensemble de déplacement permet de déplacer la tête de travail selon cinq ou six axes, à savoir trois déplacements en translation selon les trois axes cartésiens X, Y et Z, et deux ou trois possibilités de pivotement ;- la tête de travail comporte plusieurs outils (30) de mise en oeuvre des différentes opérations qu'implique la mise en place d'un organe de fixation, en particulier un outil de perçage (30), un outil de fraisage ; ces outils sont mobiles tour à tour entre une position de repos et une position de travail située sur ledit axe de travail ; dans cette position de travail, chaque outil (30) est mobile en translation selon l'axe de travail ; la tête de travail comporte également une pièce d'appui (22) montée sur elle, destinée à venir appuyer contre les pièces à assembler et comprenant une zone de butée (44), que les outils (30) de perçage et de fraisage viennent rencontrer lors de leurs déplacements, cette rencontre déterminant une position maximale de sortie de ces outils (30). |
