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Die Erfindung betrifft ein Zielführungsverfahren und eine Anordnung zur Durchführung eines solchen sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind für eine adaptive Zielführung, wobei diejenigen Fahrtrouten ausgewählt werden, welche die höchste Sicherheit bei der Befolgung der erforderlichen Fahrmanöver bieten. Hierfür wird vorgeschlagen, Fahrempfehlungen in Abhängigkeit des Risikos berechneter Routen auszugeben. Dazu werden Informationen über die aktuelle Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs ausgewertet, das Risiko der sich aus berechneten Fahrtrouten ergebenden Fahrmanöver unter Verwendung der Ergebnisse der Auswertung durch mindestens ein Computerprogramm bewertet und Fahrhinweise in Abhängigkeit der Bewertung ausgegeben.
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