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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Fahrzeugen (1) mit Objekten (7, 11) unter Verwendung von Sensorsystemen (4) zur Abstandsmessung mit folgenden Verfahrensschritten: a) Messung des Abstandes von außerhalb des Fahrzeugs (1) angeordneten Objekten (7, 11) zu am Fahrzeug angeordneten Sensoren (4). b) Bestimmung des Fahrwegs basierend auf der aktuellen Lenkrichtung (2) des Fahrzeugs (1). c) Bestimmung, ob das Fahrzeug (1) mit einem durch die Sensoren (4) detektierten Objekt (7, 11) durch die Lenkrichtung (2) vorgegebenen Fahrweg kollidiert. d) Anzeige im Fahrzeug (1), ob das Fahrzeug (1) mit einem durch die Sensoren (4) detektierten Objekt bei beibehaltenem bestimmten Fahrweg kollidiert. Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für Geschwindigkeiten, die kleiner oder gleich der Schrittgeschwindigkeit sind. Den vollen Nutzen im Hinblick auf die Warnfunktion bringt das System vor allem bei Einparkvorgängen oder in Situationen in denen es darauf ankommt ein Fahrzeug auf eng begrenztem Verkehrsraum sicher zu bewegen.
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