| 摘要 |
<p>Bei einem Fahrzeug (2) als vielweggelenktem Selbstfahrer mit mechanischer und/oder elektrisch/elektronischer Steuerung und entsprechender Kopplung der jeweils das Fahrzeug bildenden und Fahrachsen aufweisenden Module (2), wobei jeder Fahrachse (1) an den beiden Längsseiten (3, 4) eines Moduls (2) jeweils ein Drehgestell (5; 6) mit Rädern (7; 8) und einer im wesentlichen vertikalen Mittelachse (9; 10) einem am Modul (2) um eine zentrische und im wesentlichen vertikale Lenkdrehachse (9'; 10') drehbar gelagerten Drehteller (13; 14) zugeordnet und an demselben starr befestigt ist, und die genannte Steuerung für eine jeweils erforderliche Dreheinstellung der Lenkdrehachsen (9'; 10') durch Verdrehen der Drehteller (13; 14) während der Fahrt sorgt, sind die vertikalen Mittelachsen (9; 10) der beiden Drehgestelle (5; 6) einer Fahrachse (1) jeweils einander entgegengesetzt um einen gleichen Längenbetrag (T) exzentrisch gegenüber den zentrischen Lenkdrehachsen (9'; 10') der Drehteller (13; 14) angeordnet, so dass bei zueinander entgegengesetzter Verdrehung der Drehteller (13; 14) um 180 Grad um deren zentrische Lenkdrehachsen (9'; 10') die Drehgestelle (5; 6) dieser Fahrachse (1) mit ihren Rädern (7; 8) aus einer minimalen Breite (b gemäß Fig. 1 und 2), bei der die Mittelachsen (9; 10) der Drehgestelle (5; 6) einander weitestmöglich angenähert sind, maximal um das jeweils Zweifache des genannten Längenbetrags zur jeweiligen Längsseite (3; 4) des Moduls (2) hin und zurück verschwenkbar sind, wobei dieses Zweifache jeweils dem doppelten radialen Abstand zwischen einer Lenkdrehachse (9' oder 10') eines Drehtellers (13 oder 14) einerseits und der Mittelachse (9 oder 10) des zugehörigen Drehgestells (13 oder 14) andererseits entspricht, derart, dass eine Verbreiterung der jeweiligen Fahrachse (1) oder auch des gesamten modularen Fahrzeugs (2) auf eine maximale Breite (B = b + 4T gemäß Fig. 3 und 4) und wieder erneut eine Verschmälerung auf die minimale Breite (b) herbeiführbar ist.</p> |
